运油车制动拖滞的现象及其原因 (1)运油车制动拖滞故障现象放松制动踏板，运油车车轮的制动力并没有解除或没有全部解除仍有一定的制动作用，致使车辆起步困难、行驶无力、制动器发热，影响车辆的正常行驶。 [1]  (2)故障诊断程序 ①在油罐车行驶一定里程后，检查油罐车制动鼓是否发热。若所有车轮的制动鼓都有发热，可能是制动主缸有故障;若只是个别车轮的制动鼓发热，则故障可能在制动轮缸或车轮制动器。 ②若初步判断故障在制动主缸，应先检查一下油罐车制动踏板的自由行程是否合适。如踏板的自由行程合适，则应检查制动主缸的技术状态，并观察制动踏板能否回到原位，以判断制动踏板回位弹簧的技术状况。 ③如故障在油罐车车轮制动器，应先拧松放气螺塞。如有制动液急速喷出制动蹄回位，则为制动油管有堵塞，制动轮缸活塞不能回位等所致;如拧松放气螺塞后制动蹄仍不能回位，则应检查驻车制动系统。如故障仍然存在，则应检查和调整制动器的蹄鼓及蹄盘的间隙。